glc_interpolator.h

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#ifndef GLC_INTERPOLATOR_H_
#define GLC_INTERPOLATOR_H_

#include "glc_vector3d.h"
#include "glc_matrix4x4.h"

#include "../glc_config.h"

// Types d'interpolation
enum INTERPOL_TYPE
{
        INTERPOL_LINEAIRE,
        INTERPOL_ANGULAIRE,
        INTERPOL_HOMOTETIE
};



class GLC_LIB_EXPORT GLC_Interpolator
{

// Construction
public:
        // Contructeur par défaut Interpolation Linéaire
        GLC_Interpolator();

// Fonctions Set
public:
        // Défini la matrice d'interpolation
        void SetInterpolMat(int NbrPas, const GLC_Vector3d &VectDepart, const GLC_Vector3d &VectArrive
                , INTERPOL_TYPE Interpolation = INTERPOL_LINEAIRE);
        // Type d'interpolation
        void SetType(INTERPOL_TYPE Interpolation);
        // Nombre de pas
        void SetNbrPas(int NbrPas);
        // Vecteur d'arrivée et de depart
        void SetVecteurs(const GLC_Vector3d &VectDepart, const GLC_Vector3d &VectArrive);

// Fonctions Get
public:
        // Retourne la matrice d'interpolation
        GLC_Matrix4x4 GetInterpolMat(void) const
        {
                return m_InterpolMat;
        }

// Fonctions de Service privée
private:
        // Calcul La matrice d'interpolation
        bool CalcInterpolMat(void);

        // Calcul la matrice d'interpolation linéaire
        bool CalcInterpolLineaireMat(void);

        // Calcul la matrice d'interpolation angulaire
        bool CalcInterpolAngulaireMat(void);

// Membres privés
private:
        // Vecteur de départ
        GLC_Vector3d m_VectDepart;
        // Vecteur d'arriver
        GLC_Vector3d m_VectArrive;

        // Type d'interpolation courante
        INTERPOL_TYPE m_InterpolType;

        // Nombre de pas d'interpolation
        int m_nNbrPas;

        // Matrice d'interpolation
        GLC_Matrix4x4 m_InterpolMat;
};

#endif /*GLC_INTERPOLATOR_H_*/